数年前に自作したロボットアーム一式です。3Dプリンタでアーム部を作成しました。モーターはdyamixel ax-12aを３台使用しています。制御装置は以下です。arduio mega 2560 （設定）→LCD KEYPAD SHEILDarduio mega 2560（モーター制御装置）→ DXSHIELDarduio duo （コントローラー接続）→usb host seild以下のような使い方をしていました。usb host seildにps3コントローラーを接続します。ps3コントローラーを操作すると信号がduoからモーター制御装置にserial通信で送られ、モーター制御装置がモーター（ax12a）を動かします。モーターの速度は設定のarduioを使って設定します。設定装置以外は動いてます。設定装置も多分動きます（起動して画面は出てます）が、どこにserialを接続するのか忘れました。。。ソースはgithubにあげているので、ソースをよめば動かせるはず・・・とりあえずおもちゃにしてください。ps3コントローラーは付属しません。よろしくお願いします。ax12a 6000円*3=18000dxsheild 5000円mega 2000円*2=4000duo 5000円アーム部20000円52000円ぐらいは作るのにかかってる、、、アーム部が高いのは、これを印字しただけで3Dプリンタが壊れやがったからです・・・

コスパ最強!?ロボットアームの作り方_おまけ①_プログラム更新 | たいらのぶろぐ

初心者が雰囲気でロボットアームを自作してみた｜わんさか

自作コントローラで制御 ーロボットアーム自作への道5ー - Advent Calendar - HomeMadeGarbage

自作ロボットアーム製作日記【試作編】 | BOSSY THE CIRCUIT

シンプルなロボットアームの作り方｜電子工作のはじめ方

逆運動学 で制御 ーロボットアーム自作への道2ー - Advent Calendar - HomeMadeGarbage

ジョイスティックでもプログラムでも動くミニロボットアーム「MeArm」 | fabcross

水圧式 ロボットアーム 工作キット 科学 小学生 子供 おもちゃ 圧力 ロボットハンド 自由研究 夏休み 冬休み 理科 科学 図工 プレゼント 知育玩具 モノづくり : watercar642 : TSモバイル - 通販 - Yahoo!ショッピング

ロボットアームで物を掴もう 水圧式ショベル | 華麗なる物理部

Arduino UNO でロボットアームを堪能 ーロボットアーム自作への道4ー - Advent Calendar - HomeMadeGarbage

Amazon.co.jp: サインスマート 6軸 パレタイジングロボット ロボットアーム DIYキット For Arduino UNO MEGA250 電子自作 : おもちゃ

Raspberry Piにサーボを付けてロボットアームを作ってみた話｜技術ブログ｜北海道札幌市・宮城県仙台市のVR・ゲーム・システム開発 インフィニットループ

Amazon.co.jp: サインスマート 6軸 パレタイジングロボット ロボットアーム DIYキット For Arduino UNO MEGA250 電子自作 : おもちゃ

１万円台でＡＩ搭載ロボットアームを自作